Платформа включает в себя нейрогарнитуру, которая замеряет сигналы активности головного мозга. Мобильное приложение на основе полученных данных формирует управляющие команды, которые устройство выполняет. Нейрогарнитура анализирует положение головы в пространстве, угол наклона и поворота головы. Так, для демонстрации инженеры СПбПУ использовали робота с клешнёй: положение головы было привязано к движению робота, а уровень альфа-активности – к манипулятору типа «клешня», который захватывает и удерживает предметы в зависимости от уровня концентрации человека.
Снятие, предварительная обработка и анализ сигналов производится на аппаратной части нейрогарнитуры, а управление устройством осуществляется путем беспроводной передачи по Bluetooth с использованием BLE (Bluetooth Low Energy)модуля. Это низко потребляющее Bluetooth-решение, которое часто применяется в фитнес-трекерах и умных часах. Инженеры Политеха заложили в нейрогарнитуру чип последнего поколения, в результате время автономной работы устройства от одного заряда встроенного аккумулятора превысило заявленные в техзадании четыре часа и составляет один день.
Изначально устройство предназначено для решения инженерно-образовательных задач. Чтобы школьники и студенты научились использовать этот инструмент, а впоследствии модифицировать под свои проекты. Изменением программной части без переработки схемы и конструкции можно превратить устройство в модуль контроля требуемых психофизических состояний человека. «К примеру, есть интерес со стороны организаций, работающих с людьми с ограниченными возможностями. Нейрогарнитура позволяет управлять техническими средствами передвижения с помощью сигналов головного мозга. Кроме этого, HR-службы компаний с помощью нейроинтерфейса могут анализировать эффективность команды и отдельных сотрудников в рамках поставленных задач», – комментирует заведующая лабораторией «Промышленные системы потоковой обработки данных» Марина БОЛСУНОВСКАЯ.
Заказчик разработки – компания «Линукс-Формат» планирует запустить производство во втором квартале 2020 года и в настоящий момент ведет сбор заявок на предзаказ. Первым заказчиком нейроконструктора станет международная сеть школ робототехники «РОББО Клуб», в которую входит 110 кружков в России и за границей. Платформа будет использоваться для обучения детей разработке систем управления роботами с помощью сигналов мозга.
Проект реализован при финансовой поддержке Фонда содействия инновациям. Впервые демонстрационный образец платформы был представлен в декабре 2019 года на выставке в рамках форума «Глобальное технологическое лидерство» в Сочи, где его оценил Дмитрий Песков, спецпредставитель президента РФ по вопросам цифрового и технологического развития.
