Во вторник, 17 сентября, в СПбГМТУ начала работу трехдневная Международная конференция «Морская Робототехника-2019» (MarineRobotics2019). Это интереснейшее мероприятие, в рамках которого представлены новейшие разработки в области мировой робототехники.

В рамках работы конференции предполагается заслушать 55 докладов, в том числе, 20 иностранных (Великобритания, КНР, Гонконг, Испания, Индия). В мероприятии участвуют ведущие российские организации (вузы и промышленные предприятия).

На открытии конференции выступили ректор СПбГМТУ  Глеб Туричин, Главный советник Президента ОСК адмирал Виктор Чирков, Почетный Президент НТОС им. акад. А.Н. Крылова, Герой России  Владимир Александров.

Глеб Туричин приветствовал участников и гостей конференции, отметив, что впервые она была проведена два года назад в октябре 2017 года. «За прошедшее время мы видим, что сообщество людей, занимающихся морской робототехникой растет, так же как и количество проектов в этой сфере. Появляются новые объекты, новые технологии управления и связи для подобных роботов. Все это происходит на наших глазах и с участием многих из вас. И это внушает оптимизм. Я уверен, что сегодня мы услышим новую информацию. Общение на конференции это сильный генератор новых идей и новых подходов», — отметил ректор Корабелки, пожелав всем присутствующим успешной работы.

Главный советник Президента ОСК адмирал Виктор Чирков подчеркнул, что в плане конференции рассмотреть широкий спектр тем. По его словам, главное для участников найти действительно правовые решения актуальных вопросов освоения мирового океана с помощью робототехники и донести свои идеи до заказчиков всех сфер морской деятельности России. Адмирал выразил уверенность, что по окончании работы форума, его результаты будут обобщены и представлены в Минпромторг РФ и конструкторские бюро с целью реализации на отечественных предприятиях судостроительной промышленности.

Почетный Президент НТОС им. акад. А.Н. Крылова, Герой России  Владимир Александров, поприветствовав собравшихся в актовом зале Корабелки, выразил признательность СПбГМТУ за то, что вуз с такой последовательностью проводит эти значимые для судостроительного сообщества мероприятия. Он пожелал участникам конференции плодотворного труда и поблагодарил их за активное участие.

На сегодняшнем пленарном заседании конференции вниманию участников представлены следующие доклады:

• Приоритетные направления развития отечественной морской робототехники;
• Автономное судовождение: будущее и текущее состояние;
• Морские роботы для освоения океана;
• Проекты и разработки МГТУ им. Н.Э. Баумана в области морской робототехники;
• Мультиагентные технологии в морской робототехнике;
• Гидроакустические системы связи, позиционирования и определения ориентации для подводных робототехнических комплексов;
• Сегментация изображения гидролокатора бокового обзора с использованием улучшенного алгоритма сегментации MRF;
• Технологические основы и программно-аппаратные средства информационного и физического взаимодействия роботов с разной степенью автономности;
• Морские дроны: современное состояние и перспективы;
• Гонки подводных лодок, движимых мускульной энергией – реальный опыт с удивительными результатами;
• Разработка и внедрение автономного подводного аппарата NEMOIII;,
• Мониторинг океанской среды с применением морских роботов;
• Проектирование нового подводного робота с тремя хвостами;
• Картографирование морского дна для определения места для установки низкотемператрного термического опреснения в архипелаге Лакшадвил;
• Поворотный механизм на основе хвостового плавника  для скоростной рыбы-робота;
• Подводная система позиционирования робота на основе монокулярного зрения;
• Нейроконтроллеры в системах управления морской робототехники;
• Разработка волнового глайдера СПбГМТУ: моделирование, проектирование, постройка;
• Система управления подводного аппарата с прогнозирующей моделью;
• Отслеживание траектории автономного подводного аппарата на основе режима скользящей скорости сходимости в конечное время с заданным контролем производительности;
• Применение морских роботов для мониторинга подледных разливов.

Ректор СПбГМТУ, отвечая в кулуарах конференции на вопросы корреспондента телевизионного канала, отметил, что многие проекты, заявленные на предыдущей конференции, сегодня уже реализованы. Например, уже можно продемонстрировать морские аппараты, которые не только несут на себе датчики и другую полезную нагрузку, но и способны длительное время работать под водой. Довольно интересные результаты получены в области оптических каналов подводной связи. «Робототехника сейчас становится практически отраслью народного хозяйства. Наши разработки теперь не уступают иностранным. Учитывая, что еще несколько лет назад мы были в статусе догоняющей стороны, это уже неплохо», — отметил Глеб Туричин.