Технический симулятор управления дронами ИРИС-К включён в Единый реестр российских программ для ЭВМ и баз данных. Тренажер разработан в Институте робототехники и интеллектуальных систем (ИРИС) СПбГМТУ.
ИРИС-К – это первый полностью отечественный симулятор с функциями VR. Он имеет ряд преимуществ в сравнении с конкурентными решениями от иностранных и отечественных разработчиков. Тренажёр позволяет выполнять симуляцию режима FPV через VR-гарнитуры, организовывать как командные тренировки и соревнования по сети в многопользовательском режиме, так и выполнение одиночных миссий. В ИРИС-К предусмотрена отработка навыков пилотирования различных беспилотных воздушных судов мультикоптерного типа: малых высокоскоростных, тяжёлых грузовых дронов. В симуляторе предусмотрено множество сценариев тренировочного процесса: от мониторинга обстановки до аэроразведки, доставки грузов и поисково-спасательных операций, в том числе на море.
При разработке тренажера особое внимание уделялось физической правдоподобности поведения мультикоптеров, реалистичности их полёта в симуляции. Как рассказал директор Института робототехники и интеллектуальных систем СПбГМТУ Антон Жиленков, в ИРИС-К реализовано динамическое изменение погодных условий, дальности видимости, скорости и направления ветра. Симулятор отображает данные телеметрии, учитывает динамику разряда аккумуляторной батареи в зависимости от стиля пилотирования и типа дрона. Все это обеспечивает эффективность процесса тренировки и лёгкий переход обучающегося от тренажёра к управлению реальными дронами. «Для этого была проведена серьёзная научная работа как в части исследования математических моделей целевых объектов, так и в части подходов к оптимизации численных методов и алгоритмов, оптимизированных для реализации моделей на персональных компьютерах с ограниченными вычислительными ресурсами в режиме реального времени», – отметил Антон Жиленков.
Сегодня тренажёр активно используется в учебном процессе в СПбГМТУ. С 2024 года реализуются поставки ИРИС-К в вузы и коммерческие организации РФ.
Тренажёр ИРИС-К создан в рамках реализации стратегического проекта «Морская робототехника» программы «Приоритет-2030».
