Суть соревнований заключалась в разработке программы для фреймворка ROS. Под управлением этой программы действовала цифровая модель телеуправляемого подводного аппарата (ТНПА), имитация проводилась в пакете Gazebo. Сходная связка программного обеспечения используется в международных соревнованиях роботов-андроидов, DARPA Virtual Robotics Challenge.
Соревнования проводились в режиме «on-line», участники присылали свои программы по озвученным заданиям, а жюри оценивали выполнение работ. Студентам необходимо было запрограммировать различные реальные задачи, возникающие при работе с ТНПА.
Симулируемый ТНПА
Симулируемый ТНПА
Победителями конкурса стали:
— в номинации «Удержание курса аппарата при различных возмущениях»: Кирилл Паршуков, Иван Шестаков и Антон Кречин;
— в номинации «Удержание глубины аппарата при различных возмущениях»: Андрей Синишин, Алексей Захарков и Ксения Сандриевская;
— в номинации «Лучшая реализация системы телеуправления аппарата»: Максим Базанов, Василий Смирнов и Илья Дурягин.
Церемония награждения победителей состоится по окончании зимних студенческих каникул. Поздравляем победителей!
